Универсального ответа нет, в этом вопросе стоит опираться на свои ощущения и экспертизу инструктора. Занимайтесь, пока не почувствуете максимальную уверенность в своих силах — иногда для этого достаточно даже одного урока. Всё зависит от ситуации: сколько времени прошло с момента, когда вы сдавали экзамены в ГИБДД, какие правила и знания сохранились в голове, сколько времени вы готовы уделять восстановлению навыков вождения, необходима вам практика на механике или на автомате.